Su richiesta della popolazione dei quartieri Javel e d’Auteil, la decisione di creare un nuovo ponte a destra dell’incrocio formato dall’avenue di Versailles e la rue Mirabeau venne presa da Sadi Carnot, presidente della Repubblica, il 12 gennaio 1893.
L’ideatore del ponte, Jean Rasal, scelse di creare un'opera metallica con una tripla articolazione.
La decorazione del ponte si caratterizza per quattro statue monumentali realizzate da Injalbert: la città di Parigi, il Genio del commercio, la Navigazione e infine l'Abbondanza.

L'opera iniziata nel 1893 fu aperta alla circolazione l’11 aprile1896, ma venne inaugurata solo nel 1897, dal Presidente della Repubblica Félix Faure.
La sua tipologia di costruzione gli da un aspetto leggero e slanciato ma il ponte deve la sua fama soprattutto ai celebri versi di Guillaume Apollinaire : " Sous le pont Mirabeau coule la Seine...".

Sous le pont Mirabeau coule la Seine
Et nos amours
Faut-il qu'il m'en souvienne
La joie venait toujours après la peine
Vienne la nuit sonne l'heure
Les jours s'en vont je demeure
Les mains dans les mains restons face à face
Tandis que sous

Le pont de nos bras passe
Des éternels regards l'onde si lasse
Vienne la nuit sonne l'heure
Les jours s'en vont je demeure
L'amour s'en va comme cette eau courante
L'amour s'en va
Comme la vie est lente
Et comme l'Espérance est violente

Vienne la nuit sonne l'heure
Les jours s'en vont je demeure
Passent les jours et passent les semaines
Ni temps passé
Ni les amours reviennent
Sous le pont Mirabeau coule la Seine
Vienne la nuit sonne l'heure
Les jours s'en vont je demeure.