Su richiesta della popolazione dei quartieri Javel e d’Auteil, nel gennaio del 1893, il presidente della Repubblica Sadi Carnot prese la decisione di creare un nuovo ponte a destra dell’incrocio formato dall’avenue di Versailles e la rue Mirabeau venne presa da Sadi Carnot.
L’ideatore del ponte, Jean Rasal, scelse di creare un'opera metallica con una tripla articolazione.
La decorazione del ponte si caratterizza per quattro statue monumentali realizzate da Injalbert: la città di Parigi, il Genio del commercio, la Navigazione e l'Abbondanza.

L'opera iniziata nel 1893 fu aperta alla circolazione l’11 aprile 1896 e venne inaugurata solo nel 1897, dal presidente della Repubblica Félix Faure.
La sua tipologia di costruzione gli conferisce un aspetto leggero e slanciato.
Il ponte deve la sua fama soprattutto ai celebri versi di Guillaume Apollinaire Sous le pont Mirabeau coule la Seine:


Sous le pont Mirabeau coule la Seine
Et nos amours
Faut-il qu'il m'en souvienne
La joie venait toujours après la peine

Vienne la nuit sonne l'heure
Les jours s'en vont je demeure

Les mains dans les mains restons face à face
Tandis que sous
Le pont de nos bras passe
Des éternels regards l'onde si lasse

Vienne la nuit sonne l'heure
Les jours s'en vont je demeure

L'amour s'en va comme cette eau courante
L'amour s'en va
Comme la vie est lente
Et comme l'Espérance est violente

Vienne la nuit sonne l'heure
Les jours s'en vont je demeure

Passent les jours et passent les semaines
Ni temps passé
Ni les amours reviennent
Sous le pont Mirabeau coule la Seine

Vienne la nuit sonne l'heure
Les jours s'en vont je demeure.