Nel 1827 venne realizzato un primo ponte, a pedaggio, in legno composto da sei archi di 192 metri di lunghezza, realizzato dall’architetto Mallet, su iniziativa dei promotori del quartiere Beaugrenelle.
Nonostante numerosi restauri e la ricostruzione di quattro arcate effettuate tra il 1849 e il 1873, la struttura collassò, sotto il peso dell’eccessiva circolazione, il 13 luglio 1873, in seguito a una festa che era stata data in onore dello Scià di Persia.
Questo incidente portò alla sostituzione, nel 1874, della struttura con un ponte a sei archi.
Sull'allée des Cygnes che separa il ponte in due parti simmetriche di tre arcate, si trova uno spiazzo nel quale é stata istallata una statua di bronzo, miniatura dell’opera di Augusto Bartholdi, la Statua della Libertà, che domina il porto di New York.

In occasione della sua inaugurazione Bartholdi ebbe a lamentarsi del fatto che la statua, orientata verso l’est, da le spalle all’America.
Fu nel 1937, in occasione dell’Esposizione universale, che la volontà dell’artista sarà soddisfatta.
Fin dagli inizi del secolo il ponte si rivela inadatto al grande traffico di cui é oggetto e, inoltre, la sua struttura risulta avere una forte corrosione.
Per questi motivi, si decise di ricostruirlo nel 1961.
Un nuovo ponte venne edificato tra il 1966 e il 1968; la nuova struttura comportava delle arcate metalliche principali di 85 metri che attraversano da una parte all’altra la Senna.